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“硅谷钢铁侠”惹众怒:激光雷达到底配不配做无人车的“眼睛”?

发布者: 幸福宝官网发布时间:2021-05-16

本文摘要:热衷“纳仇恨值”的马斯克前不久再行一次不负众望,给我们贡献了四月的最后一瓜——激光雷达傻瓜论。

热衷“纳仇恨值”的马斯克前不久再行一次不负众望,给我们贡献了四月的最后一瓜——激光雷达傻瓜论。坊间流传一个众说纷纭:激光雷达就是自动驾驶的“眼睛”,换句话说,凡是想要做自动驾驶的厂商,必需再行拜为激光雷达这个“山头”。不过,在4月24日的“AutonomyDay”产品发布会上,怼天怼地怼空气的马斯克就将炮火对准了激光雷达。

原话是这么说道的,“Lidarisafool’serrand”,傻子才用激光雷达,现在谁(做到自动驾驶)还要靠激光雷达,那就预见该死!不信走着瞧!言辞之白热化,内容之放纵,放到“狂言人另设”的马斯克身上,都有些令人吃惊了。于是乎,一夜之间,AI圈、汽车圈、朋友圈都炸伤了。各路大佬争相下场,从技术争辩吵到人品嘲讽,要多繁华有多繁华,媒体群里也洋溢着快乐的气氛:头条大位了!马斯克用一周的时间,如同葫芦娃一样为大家贡献了“一根藤上七个瓜”。

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“做到车一族”集体diss马斯克的观点,驭势科技、文远千石、Autowise等上下班企业,以及Velodyne等激光雷达企业的最重要负责人,都旗帜鲜明地回应,自动驾驶想几乎挣脱激光雷达,显然不有可能。但马斯克本人并不寂寞,迅速科技撰稿人SteveCheney就出来声援,指出“三年内所有明智的人都会舍弃激光雷达”,理由也和马斯克一样,因为(激光雷达)“没适当且十分便宜”。

被迫说道,双方大佬的观点都是一些……老生常谈。只不过,关于自动驾驶的构建究竟是靠激光雷达还是摄像头,这个话题早就争辩多年了。

更加令其我们感兴趣的是,“激光雷达傻瓜论”经常出现在当下这个时间节点,也许并非无意间。其背后说明了的是自动驾驶汽车长期以来没能解决问题的痼疾,也显然到了该新的思维方向的时候。今天我们就用一篇文章老大大家捋捋确切,当大佬们谈论激光雷达时,到底在谈些什么?当众diss激光雷达?马斯克回应:椅子,常规操作者!不吃瓜之前,咱们再行捋一捋,自动驾驶与激光雷达之间的密切关系:如果我们要做到一台自动驾驶车,那么必须已完成几个必须而关键步骤:首先是感官,即提供外界的信息,然后辨别,主要倚赖云端算法,最后作出决策,该停车时停车,该走时回头。

由此可见,感官阶段是自动驾驶汽车性能最基本、最重要的信息来源和体验确保。而目前主流的感官方式,则是依赖雷达,摄像头和激光雷达这三大传感器系统构建。这三种方式各有利弊,其中“激光雷达”是仍然是产业界注目的焦点。

原因也很非常简单,激光雷达具备雷达的测距能力,但分辨率又比雷达低;具备摄像头的感官能力,但又可以不不受光线条件的容许。它唯一的缺点是,耗资太高,无法大规模地用于在量产车上。

在过去的几年间,完全所有自动驾驶厂商都无法规避激光雷达。区别只是在于,谁能让这三者的排列组合更加高效、更加精准、更加低廉。比如丰田TRI研究院打造出的无人驾驶汽车,就在车身上武装了7个Velodyne的激光雷达。

而谷歌自动驾驶公司Waymo独立国家之后做到的第一件事,就是希望将激光雷达的成本下跌,从原本7万美元干到了7500美元。与行业对激光雷达的欢迎比起,马斯克是个十足的异类。

他坚决指出用于激光雷达是一个错误的自由选择,在目前的智能驾驶量产汽车中,只靠摄像头的仅有特斯拉一家。这最少解释,马斯克不是“口嫌体刚强”,而是发自内心地指出激光雷达对自动驾驶的未来毫无价值。说道到这里,“课代表”来给大家总结一下,“推倒雷派”(diss激光雷达的一部分人)的几个最重要论点:1.激光雷达成本太高。由于激光雷达的“不能代替”性,适当的价格也十分高昂,这就造成汽车厂商和芯片公司都很难在激光雷达的前提下构建盈利。

那么为何不考虑到降低成本呢?目前激光雷达市场主要是靠汽车行业在承托,短期内完全不有可能经常出现新的大规模市场需求,机械式激光雷达的生产装配效率也无法很快提高,边际成本大自然居高不下。而有的企业为了减少整车价格,使用了更加低廉的固态激光雷达,但也带给了新的问题,那就是这种雷达无法360度旋转,无法观测背后的情况,还必须引进新的传感器,在经济效应上并不不切实际。

2.激光雷达实际应用于中有bug。一个是由于无法辨识颜色,造成激光雷达无法已完成跟踪目标等任务;同时,激光雷达在高速移动中要处置的信号就越多,海量像素不会对广电探测器带给阻碍,导致辨识工程进度上升;此外,激光雷达必须额外放入外部适配器展开电池,用于上更为繁复。3.更加关键的是,以激光雷达为提高汽车感官能力的捷径,也促成了科技公司和汽车厂商的“懒散”。

主要反映在高级自动驾驶方案上过分倚赖和六边形激光雷达,使得他们某种程度地规避了对自动驾驶来说至关重要的视觉辨识算法和芯片基本问题。换句话说,激光雷达不但无法解决问题实际问题,还有有可能让创业者们陷于盲目六边形资源的资金战。是不是听得一起还很好道理的样子?比如说一下,如果去除激光雷达,全面引进视觉辨识算法和高性能计算出来硬件,这样不就节省下来了大笔的激光雷达部署费用。对于自动驾驶厂商和跃跃欲试的潜在车主们来说,毫无疑问是个福音。

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也显然有公司这么腊了。除了特斯拉之外,创业公司AutoX竟然一辆只配备7个摄像头的林肯MKZ在无人驾驶状态下泡上了普通车道。但是,更好的车企和无人驾驶技术公司之所以一旁吐槽着激光雷达高昂的价格和“业务能力”,一旁还被迫日以继夜地研究着怎么才能让激光雷达能更佳用一扔扔。

这当然不是因为他们自带“响M”体质,而是比起其他技术解决方案来说,以激光雷达居多早已是当时能寻找的拟合解法了。你讫你上:视觉算法能撑起大王旗吗?大会上,特斯拉人工智能高级主管AndrejKarpathy是这样说道的——我们人类驾车,都是几乎视觉驱动,为啥到机器就非激光雷达不能了呢?这也是特斯拉的另一种技术构建思路:通过多摄像头方案收集数据,再行利用还原成实际环境的模拟器来训练神经网络,通过智能视觉构建车辆对交通道路状况的“理解”。特斯拉现场发布了一组数据,其全视觉感官的方案,早已能处置99.999%的场景。

每天特斯拉汽车不会再次发生10万起车道更改,没再次发生任何交通事故。并且,用于这一建模视觉模拟系统的用户就越多,神经网络的性能也就越少,特斯拉预测并处置交通状况也就不会就越娴熟。当然,特斯拉并不是将3D图像处理的训练工作全部转交了用户来说,环绕算法做到了许多最重要的工作,比如通过软件算法来让图像数据显得更为强壮,从而构建对图像的深度感官。

为了确保算法在无人车终端的运营效率,特斯拉还打造出了全自动驾驶硬件。然而尽管做到了一系列的打算工作,还斧头了激光雷达一刀“祭天”,但马斯克的摄像头“视觉感官”理想,知道靠谱么?最少在一部分忠诚的“一挺雷派”眼中,是不能接受的。他们驳斥的理由也并非毫无根据:首先,坚决使用摄像头做到感知器的特斯拉,此前的事故率就早已啪啪打脸了。

特斯拉官方发布的2019年第一季度数据表明,用于Autopilot自动驾驶的事故数量就比以往有所增加。每行经287万英里,就不会再次发生一起事故。

涉及车祸新闻报道近年来堪称新闻媒体和电视台的常客。更加关键的是,以摄像头+视觉感官技术+芯片的技术矩阵,未能带给令人惊艳的效果。荐个例子,特斯拉的Autopilot早已是目前各家辅助驾驶员功能里面最差的了,但就是这样的系统,也不会间隔几分钟就要警告人工展开介入,一些曲率大一点的道路弯口都会犹豫不决必要停工。在一些类似的天气环境中,单一的摄像头传感器系统堪称捉襟见肘。

关于这一点,有网友在HackerNews上现身说法:几周前芝加哥下雨了,我的AutoPilot重开了,因为大雪遮盖了摄像头。所以我会卖这些“没激光雷达的自动驾驶”。


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